경기장은 10cmX10cm 넓이의 정방형으로 장애물이 없는 수평이어야 하며, 바닥은 탄력성있는 매트로 한다. 단, 필요에 따라 경기장은 높이 0.5m~0.6m의 경기대로 조정 설치 할 수 있으며, 안전도를 고려하여
30˚이내의 경사각이 지도록 하여야 한다.

경기장의 구분

가. 10m×10m 넓이의 경기장을 경기지역이라 하고 경기지역 끝선인 한계선으로부터 사방1m 내부 바닥면 색상을 달리하여 선수로 하여금 한계선 밖으로 나가지 않도록 사전에 주의를 환기시킨다.

나. 경기지역과 주의지역은 바닥면의 색상을 달리하여 구분한다. 단, 같은 색상일 때는 5㎝ 폭의 백색선으로 구분한다.

다. 경기지역과 주의지역의 구분선을 주의선이라 하고 경기장 끝선을 한계선이라 한다.

위치표시

가. 주심위치
- 경기장 중심점으로부터 제3한계선을 향해 후방으로 1.5m 떨어진 곳에 정한다.

나. 부심위치
- 제1부심은 제1한계선 중앙에서 경기장 중심점을 향해 후방 0.5m 떨어진 곳에 정하며, 제2부심은 경기장 중심점을 향해 제2한계선 하단 모서리로부터 후방 0.5m 떨어진 곳에 정한다. 제3부심은 제2부심과 동일하게 제4한계선에 정한다.

다. 기록원 위치
- 제1부심 위치로부터 한계선 2m이상 후방에 정한다.

라. 임석의사 위치
- 한계선 3m 이상 우측 지점에 정한다.

마. 선수 위치
- 경기장 중심점에서 제1부심석을 향해 좌, 우로 각 1m 떨어진 곳에 우측을 청, 좌측을 홍으로 정한다.

바. 코치 위치
- 청 및 홍 선수쪽 한계선 중심 밖으로 1m 떨어진 곳에 정한다.

사. 검사대 위치
- 경기장 입구에 검사대를 설치하여 선수 보호용구를 검사케 한다.

＃주
(1) 탄력성 있는 매트 : 탄력성의 정도는 대한태권도협회의 승인을 받아야 한다.

(2) 경기장 크기 : 경기지역이 10m x 10m이고 한계선으로부터 사방 1-2m지역은 안전지역으로써 확보한다. 따라서 한 코트의 넓이는 12m x 12m 또는 14m x 14m가 되어야 한다.

(3) 경기대 : 다음 그림과 같이 설치 할 수 있다.


(4) 색상 : 색상은 반사가 심하지 않고 경기자나 관중에게 시각적 피로를 주지 않는 종류로서 경기자의 도복, 용구를 비롯한 경기 및 경계지역의 모든 색상의 배색이 고려되어야 한다.

(5) 경계선 : 백색선을 원칙으로 하되, 경우에 따라서는 경기에 지장을 주지 않는 범위의 다른색이 될 수도 있다.

(6) 검사대 : 검사대에서는 대전선수가 착용한 모든 장비가 대한태권도협회 공인품인지, 몸에 잘 맞는지 점검한다. 부적합 할 시는 대전이 금지된다.

(심판지침 1)
심판은 경기장 내의 지역 구분의 근본 의미와 활용 범위에 대하여 철저하게 이해하고 있어야 하며 가능한 경기의 단절을 막기위하여 경기장을 넓게 활용해야 한다.

(심판지침 2) 한계선
 선수의 한 발이 모두 경기지역을 벗어났을 때 언제나 즉시 갈려 선언후 경고를 부과해야 하며 양 선수의 발이 모두 경기지역을 벗어났을 때는 양 선수 모두에게 경고를 준다.